黃帝是傳說中中華民族的始祖。姓公孫，居軒轅之丘，故號軒轅氏。國於有熊，亦稱有熊氏。
黃帝生性靈活，能說會道，道德情操高尚，被擁為西北方遊牧部族的首領。他聯合炎帝，打敗由蚩尤率領的九黎族的入侵，代神農而成為部落聯盟的首領，成為「黃帝」。
歷史上堯，舜，夏，商，周，都是黃帝的後裔，故稱「軒轅後裔」，「炎黃子孫」。